آزمایش پهپاد سنگین DefendTex D155 که قادر به پرتاب چندین میکروپهپاد است، گامی مهم در توسعه تیم‌کاری انسان-ماشین و نبردهای هوشمند به‌شمار می‌رود.
این آزمایش بخشی از برنامه کلان ارتش سنگاپور برای توسعه سامانه‌های بدون سرنشین، شبکه‌محور و کم‌هزینه است. پهپاد DefendTex D155 توانایی انجام مأموریت‌های شناسایی، هدف‌گیری دقیق و انتقال داده‌های ارتباطی را تحت یک کنترل‌گر واحد داراست. در این طرح، هر «پهپاد مادر» با پرتاب پهپادهای کوچک‌تر در مأموریت‌های مختلف شرکت می‌کند و با بهره‌گیری از هوش مصنوعی، امکان هماهنگی بین انسان و ماشین در میدان نبرد را افزایش می‌دهد.
این پروژه حاصل همکاری ارتش سنگاپور با مرکز فناوری دفاعی (DTC) است که با هدف تسریع چرخه طراحی تا عملیات میدانی، مهندسان را مستقیماً در تمرینات زنده درگیر می‌کند. کارشناسان نظامی این اقدام را گامی اساسی در جهت مدرن‌سازی سامانه‌های دفاعی و افزایش توان عملیاتی نیروهای مسلح سنگاپور دانسته‌اند.
رزمایش Wallaby هر ساله در استرالیا برگزار می‌شود و بزرگ‌ترین تمرین برون‌مرزی ارتش سنگاپور به‌شمار می‌آید که علاوه بر ارتش، نیروی هوایی و دریایی این کشور نیز در آن شرکت دارند.
